全文获取类型
收费全文 | 716篇 |
免费 | 67篇 |
国内免费 | 5篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 30篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 44篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
排序方式: 共有788条查询结果,搜索用时 15 毫秒
781.
两年一度的欧洲防务展于2010年6月14日至18日在法国巴黎近郊的萨托利小镇举行,共有来自50个国家和地区的1300多个参展商在5天的时间里展示了最新研制的武器和装备,法国、美国、德国、英国、意大利和以色列等国是此次展会的主力. 相似文献
782.
783.
784.
胡敬田俊曦邹世明晁涛杨明 《无人系统技术》2022,(2):62-70
针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。 相似文献
785.
786.
今年,四川蓬溪县民兵整组工作,紧紧围绕“两场”需要,在改进编组方法、扩大组建范围、改善整体结构上下功夫,使民兵组织建设逐步形成了规模适当、布局合理、结构科学、重点突出、机制完善、法规健全的新格局。深化民兵组织整顿调整改革,做到编组科学、结构优化、管理有序。 一是改革创新,做好先行试点工作。为增强民兵整组工作的针对性和有效性,他们组织人员深入基层,认真细致地调查 相似文献
787.
788.